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警用安全无人机独立滑动分为三轮滑动和两轮滑动两个阶段，新疆大疆无人机每个阶段可分为纵向控制和横向控制，纵向控制的主要目的是确保前轮速度和起飞速度和迎角在安全范围内，以确保起飞安全；横向控制的目的是保持无人机在地面滑动过程中相对于跑道中心线的侧偏差，防止跑道路况、侧风干扰、结构和推力线不对称等因素使无人机冲出跑道，确保无人机不仅能靠近地面滑动，保持平衡，还能避免方向和侧向位置的偏差。
那么新疆大疆无人机小编和大家一起来学习一下警用安全无人机测试的要点：
1.纵向控制能力；
独立滑动垂直控制建立初始升降方向舵，然后让发动机工作在更大的功率状态，直到无人机获得离地速度控制，但实际上无人机升力随着滑动速度的增加，三轮支撑逐渐减少，由于向上扭矩逐渐增加，前轮地面支撑更快。新疆大疆无人机公司分析说由于前轮转向纠正的纠正效果与前轮的支撑密切相关，因此滑动过程中的垂直控制模式直接影响前轮转向纠正的控制效果。
2.纠偏控制效率；
无人机三轮滑动阶段的纵向控制采用控制方法，一方面保证了前轮转向纠正的控制效率，另一方面减少了跑道平整度造成的颠簸；新疆无人机当无人机滑动到前轮速度时，升降舵从正向偏转到负向偏转，增加了无人机的头扭矩，增加了两轮滑动阶段，使无人机离地。一些国内研究人员对无人机的独立滑动控制进行了相关研究，但大部分是垂直控制研究，对飞机的滑动纠正控制研究不足。
统计数据显示，滑动段是警用安全无人机现场试验事故的高发段。事故的一个重要原因是侧向纠偏控制效果差。独立滑动的横向纠偏主要包括主轮制动纠偏。随着滑动速度的增加，气动效应逐渐增加。当速度足够大时，方向舵也可以用来纠正，所以新疆大疆无人机提醒您在使用大疆无人机的过程中一定要注意安全。
